Původně blatný hrad pochází z poloviny 13. století, kdy ho nechal postavit Oldřich z rodu Buziců. Podle pověsti byl hrad obklopen šípkovými keři, což zřejmě dalo podnět ke vzniku názvu Rosenthal, později počeštěn na Rožmitál. Budislav z rodu Buziců je považován za zakladatele větve velmožů, kteří si začali říkat Lvi z Rožmitálu.
Mezi jejich nejznámnější představitele se řadí Jaroslav Lev z Rožmitálu, poradce Jiřího z Poděbrad, který se proslavil putováním po evropských panovnických dvorech, jak popsal Alois Jirásek v knize Z Čech až na konec světa. Jeho syn Zdeněk Lev z Rožmitálu se později stal nejvyšším královským purkrabím a sudím a patřil tak mezi nejvlivnější a nejmajetnější šlechtice v království.
Na rožmitálském hradě se pravděpodobně narodila Jaroslavova sestra Johanka z Rožmitálu, manželka Jiřího z Poděbrad a česká královna.
Ve 2. polovině 16. století se majitelem hradu stal Florián Gryspek z Gryspachu, královský rada a prokurátor Ferdinanda I. Florián a jeho potomci postupně přestavěli hrad, doplnili opevnění, zřídili pivovar a vystavěli renesanční křídlo. Po bitvě na Bílé hoře byl však zámek vyvlastněn, podobně jako ostatní Gryspekovský majetek.
Od roku 1623 sloužil zámek jako sídlo a správa Pražského arcibiskupství až do roku 1948. Dva nejvýznamnější arcibiskupové byli hrabě Arnošt Vojtěch z Harrachu, který přidal městu řadu výsad, a kníže Vilém Florentin Josef Salm, který zde často pobýval a byl velmi oblíbený mezi rožmitálskými obyvateli.
Ve druhé polovině 20. století byly v zámku byty a kanceláře Státních lesů. Rekonstrukce započatá v 80. letech nebyla nikdy dokončena. V roce 1994 přechází zámek z majetku státu zpět do správy Pražského arcibiskupství a o pár let později se ho ujímá soukromý majitel, společnost Trinity COOP.
Zámek nadále přetrvává v soukromém vlastnictví a Rožmitálský zámek, z.s. se se souhlasem majitele snaží objekt udržet v takovém stavu, aby se omezilo jeho chátrání a provádí drobné opravy. Zámek, od roku 1958 chráněn jako kulturní památka, byl díky činnosti spolku poprvé v historii alespoň v omezené míře a úměrně jeho stavu otevřen širší veřejnosti.
Historie zámku je dlouhá a zajímavá a tak pokud byste se chtěli dozvědet více, navštivte nás a my vám o ní povyprávíme.